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中空軸步進電機作為現(xiàn)在比較常見的步進電機產(chǎn)品,在我們?nèi)粘J褂弥杏兄芏嗟膬?yōu)點,但是不少客戶發(fā)現(xiàn)使用的時候它會出現(xiàn)振動發(fā)出噪音的現(xiàn)象。
步進電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù),步進電機靜止的時候具有較大的力矩,由于每步的精度在百分之三到百分之五之間,而且不會將一步的誤差積累到下一步,因此有較好的位置精度和運動的重復(fù)性。中空軸步進電機的響應(yīng)僅由數(shù)字輸入脈沖確定,因此可以采用開環(huán)控制,這使得步進電機的結(jié)構(gòu)可以比較簡單而且成本低。的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng),由于沒有電刷,可靠性較高,因此步進電機的壽命僅僅取決于軸承的壽命。解決步進電機震動問題如下:
1、步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動方式避開共振區(qū),或者換成交流步進電機,幾乎可以克服振動和噪聲,但缺點是成本較高。
2、在步進電機后出軸上加磁性阻尼器,市場上有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
3、采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是較常用的、簡便的方法。
4、換成步距角更小的步進電機,例如三相或五相步進電機。
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