特點(diǎn)：
?設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率60000步/轉(zhuǎn)；
?參數(shù)自動(dòng)整定功能，超低振動(dòng)噪聲；
?響應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps；
?脈沖輸入停止超過(guò)1.5s時(shí)，電機(jī)線圈電流自動(dòng)減半；
?光電隔離信號(hào)輸入/輸出；
?驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分，16檔可調(diào)；
?可驅(qū)動(dòng)兩相86、110以及130混合式步進(jìn)電機(jī)；
?具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等保護(hù)功能；
?單電源輸入，電壓范圍：AC110V～240V。
電流設(shè)定表：
| 電流(A) | D1 | D2 | D3 | D4 |
| 1.2 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 1.5 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2.0 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 2.3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 2.5 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 3.0 | OFF | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | ON | ON | OFF |
| 3.6 | OFF | ON | ON | ON |
| 4.0 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 4.5 | ON | OFF | OFF | ON |
| 5.0 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5.3 | ON | OFF | ON | ON |
| 5.8 | ON | ON | OFF | OFF |
| 6.2 | ON | ON | OFF | ON |
| 6.5 | ON | ON | ON | OFF |
| 7.0 | ON | ON | ON | ON |
細(xì)分設(shè)定表：
| 細(xì)分?jǐn)?shù) | D5 | D6 | D7 | D8 |
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | ON | ON | ON | OFF |
| 800 | ON | ON | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 2000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 3200 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 5000 | OFF | ON | ON | ON |
| 6400 | OFF | ON | ON | OFF |
| 8000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12800 | OFF | OFF | ON | ON |
| 20000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
運(yùn)行模式設(shè)定：
| D9 | ON：雙脈沖模式，PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||
| OFF：?jiǎn)蚊}沖模式，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向信號(hào) | ||||
| D10 | 自測(cè)模式：OFF為接收外部脈沖信號(hào)，ON為自測(cè)模式（30轉(zhuǎn)/分鐘） | |||
配套產(chǎn)品：
110HB120H 110HB200H 110HB280H
應(yīng)用領(lǐng)域：
該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)等設(shè)備
端口接線說(shuō)明：
| 端口定義 | 符號(hào) | 名稱 | 說(shuō)明 |
| DB15針接口 | PU+ | 輸入脈沖正極 |
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一 步，要求：低電平0~0.5V，高電平5~24V，脈沖寬度>2.5μS |
| PU- | 輸入脈入負(fù)極 | ||
| DR+ | 方向輸入正極 |
改變電機(jī)方向，要求：低電平0~0.5V，高電平5~24V，脈沖寬度>2.5μS |
|
| DR- | 方向輸入負(fù)極 | ||
| MF+ | 使能信號(hào)正極 |
該信號(hào)有效（低電平）時(shí)，關(guān)斷電機(jī)線圈電流，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
|
| MF- | 使能信號(hào)負(fù)極 | ||
| ALM+ | 報(bào)警輸出信號(hào)正極 | 驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)輸出信號(hào)給上位機(jī) | |
| ALM- | 報(bào)警輸出信號(hào)負(fù)極 | ||
| RDY+ | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)正極 | 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接收控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平） | |
| RDY- | 驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)負(fù)極 | ||
| 電機(jī)接線 | A+ | A相電機(jī)繞組 | A+和A-調(diào)換，可改變電機(jī)初始旋轉(zhuǎn)方向 |
| A- | |||
| B+ | B相電機(jī)繞組 | B+和B-調(diào)換，可改變電機(jī)初始旋轉(zhuǎn)方向 | |
| B- | |||
| PE | 地線 | 電機(jī)機(jī)殼地 | |
| 電源輸入 | L1 | 電源輸入 | AC110V~240V |
| L2 |
