步進(jìn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)丟步的原因檢查：
1、電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載。檢測(cè)時(shí)可以把電機(jī)速度放到60轉(zhuǎn)/分鐘，在這個(gè)速度下馬達(dá)還是帶不動(dòng)負(fù)載，那就是說明所選的電機(jī)扭力不夠。因此我們一般建議用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%以上的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。
2、上位機(jī)控制器來的輸入脈沖的電流是否夠大（一般要>10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
3、啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，加速時(shí)間過短電機(jī)會(huì)出現(xiàn)嘯叫堵轉(zhuǎn)。
4、由于步進(jìn)電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)抑制驅(qū)動(dòng)器的功率輸出，這個(gè)特性也會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)高速時(shí)速度上不去堵轉(zhuǎn)，所以在要求速度比較高的時(shí)候可以通過提高電源電壓來抑制這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)，提高驅(qū)動(dòng)器的輸出功率。
如果要求步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過500轉(zhuǎn)/分鐘，可以選用閉環(huán)步進(jìn)的方案，閉環(huán)步進(jìn)由于加裝編碼器的反饋，可以實(shí)時(shí)加大電流來提高電機(jī)的出力，
