什么是干擾：
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器接收到控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)后，向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送電流，使步進(jìn)電機(jī)按照脈沖指令運(yùn)行。在此過程中，控制器與驅(qū)動(dòng)器之間的脈沖傳輸受到干擾，便會(huì)引起步進(jìn)電機(jī)的誤動(dòng)作。
干擾源主要來自以下幾個(gè)方面：
? 繼電器
? 電磁閥
? 焊接機(jī)
? 變頻器
? 伺服系統(tǒng)
其中，繼電器、電磁閥和焊接機(jī)產(chǎn)生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統(tǒng)則是開關(guān)電源時(shí)產(chǎn)生電磁干擾。
干擾的途徑主要分為兩類：
? 傳導(dǎo)干擾（線傳播）
? 放射干擾（空中傳播）
解決干擾方法：
① 抑制發(fā)生源的干擾；
通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環(huán)等）解決電壓變化以及電磁干擾。
電磁閥加裝續(xù)流二極管。
② 使用不易傳導(dǎo)干擾的配線
? 通過將動(dòng)力線和信號(hào)線分開線槽走線
? 縮小配線環(huán)
? 將脈沖線變成雙絞屏蔽線以抵抗干擾
? 避免共通阻抗
? 分電源
? 屏蔽（多點(diǎn)接地）
